Zum Inhalt springen
English

Frederik Eichlohn

Stand 2026-11

Foto von Frederik Eichlohn

Mechatronik, KI und autonome Systeme

Lebenslauf

Ganzer LebenslaufPDF

Ausbildung

  • M. Sc. Mechatronics and Information Technology - autonomous systems and AI

    April 2025 – heute

    Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

  • B. Sc. Allgemeine Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau - Biomechanik

    Oktober 2020 – September 2024

    Technische Universität Hamburg (TUHH)

Praktische Erfahrung

  • Wissenschaftliche Hilfskraft: Reinforcement Learning für Kreislauffabriken

    Juli 2026 – März 2027

    wbk Institut für Produktionstechnik, KIT

  • Praktikum und Werkstudententätigkeit: Entwicklung automatisierter Teststände

    Januar 2024 – September 2025

    Löwenstein Medical Technologies GmbH & Co. KG

  • Praktikum: Grundlagen der Metallbearbeitung und Zerspanung

    September 2023 – Dezember 2023

    Möllering Gummi- und Kunststofftechnik GmbH

  • Studentische Hilfskraft: DLR School Lab TUHH

    September 2021 – August 2023

    DLR - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

Kenntnisse | Skills

  • Programmierung

    Python, C++

  • Robotik

    ROS 2

  • Maschinelles Lernen

    Reinforcement Learning, PyTorch, Python

  • Sprachen

    Deutsch: Muttersprache, Englisch: fließend in Wort und Schrift

Ausgewählte Arbeiten

Alle Projekte (4)

Projekte
4
Zuletzt
August 2026
Themen
ROS 2, Python, Haptik, Nutzerstudie, Statistik, Software-Architektur, Reinforcement Learning, Kreislauffabrik, Rekonfiguration, IoT, MQTT, Arduino, Sensornetz, Hackathon, C++, Pfadplanung, Geometrie

  1. Reinforcement Learning für Kreislauffabriken

    Datum
    Juli 2026 – März 2027
    Rolle
    HiWi-Stelle am wbk, KIT
    Themen
    Reinforcement Learning, Kreislauffabrik, Rekonfiguration
    • Reinforcement Learning
    • Software-Entwicklung
    • PPO
    • Graph-RL
    • PyTorch
    • Python
    Zeichnung einer Produktionsstation in Form einer Werkzeugmaschine. Darunter die drei Prozesse, auf die sie umgerüstet werden kann: Demontage, Prüfung und Montage. Gewählt ist die Prüfung, sie ist grün umrandet, und in der Spindel steckt ein Messtaster.

  3. HackXplore 2026: Smart IoT Platform für VEGA

    Datum
    Juni 2026
    Themen
    IoT, MQTT, Arduino, Sensornetz, Hackathon

    Konzept einer IoT-Plattform, mit der Karlsruhe seine Stadtbäume nach Bedarf bewässern kann. Aufgabe von VEGA beim Hackathon HackXplore 2026.

    Screenshot des Dashboards TreePulse in dunklem Design. Oben das Wetter in Karlsruhe, darunter vier Zähler: 3 Bäume brauchen Wasser, 3 sollen bald geprüft werden, 6 sind gesund, 12 Sensoren. Darunter eine Karte der Karlsruher Innenstadt mit roten, gelben und grünen Punkten für die Sensoren.

  4. Scientific Paper - haptic feedback shared control

    Datum
    August 2026
    Rolle
    Software-Entwicklung, Datenintegrität, Organisation
    Themen
    ROS 2, Python, Haptik, Nutzerstudie, Statistik, Software-Architektur

    Nutzerstudie zu haptischen Kräften an einem Joystick, die beim Steuern einer Drohne helfen

    Zeichnung eines Probanden von hinten an einem Tisch. Mit der rechten Hand hält er einen Joystick mit Kraftrückkopplung. Auf dem Bildschirm vor ihm fliegt eine Drohne zwischen kreisförmigen Hindernissen auf ein Ziel zu. Ein blauer Pfeil am Joystick und einer an der Drohne zeigen die Kraft, die vom nächsten Hindernis wegdrückt.